Riječ je o metodi nježnog pritiska na kosti kralježnice i lubanje s ciljem dovođenja živčanog sustava u harmoniju i oslobađanje neprocesuiranih emocija. 

Laganim i nježnim pritiscima manipulira se kraniospinalna tekućina (likvor), koja može biti stiješnjena u lubanji i kralježnici zbog trauma izazvanih padom, prometnom nesrećom ili zbog opće živčane napetosti. Ovom se terapijom suženja živčanih prolaza mogu ublažiti bolovi u leđima, vratu, zdjelici; protok likvora se može poboljšati, a koštane se strukture spontano mogu dovesti u pravilan položaj. 

Dr. John Upledger, koji je utemeljitelj ove metode, primijetio je lagane pokrete moždanih membrana i nazvao ih kranio-sakralnim disanjem ili kranio-sakralnim ritmom koji je nazavisan od ritma disanja ili srčanog ritma. Kranio-sakralna terapija temelji se na premisi da su kosti lubanje pomićne, što je suprotno važećim vjerovanjima u anatomiji. Mini ili mikro pomaci (preklapanje) šavova na lubanji mogu uzrokovati niz problema, od motoričkih do emocionalnih (zadržavanje emocija). 

Ova je terapija dobila ime po kostima koje zajedno s kralješcima okružuju živce, dakle kostima lubanje (lat. cranium) i sakruma – zdjelični dio kralježnice koji tvori pet sraslih kralješaka (lat. sacrum). Mozak i koštana srž prekriveni su zaštitnim membranama koje stvaraju jedinstvenu ovojnicu kojom protječe cerebrospinalna tekućina, koja se proizvodi i reapsorbira u lubanji. Ona stvara ritam koji se širi cijelim tijelom poput vala od lubanje kroz kralježnicu do perifernih dijelova tijela. Kranio-sakralni ritam je dio cirkadijalnog ritma (biološki ritam za razdoblje od otprilike 24 sata) i kada nije u balansu, polako ali sigurno utječe na ostale funkcije organizma. 

Krenuvši od činjenice da mozak i koštana srž reguliraju pokrete i tjelesne funkcije, probavu, disanje, kardiovaskularni sustav, ritam sna i budnosti, sekreciju hormona i sl., terapeuti ove metode svojom manipulacijom tkiva utjeću na opće psihofizičko zdravlje. Terapeuti tijekom edukacije razvijaju osjetljivost dodira kako bi mogli osjetiti minimalne pomake u ovom sustavu jer mali, jedva zamjetni signali izražavaju ono što se događa u unutarnjim motorima organizma.

Svaka životna situacija djeluje na kranio-sakralni ritam stvarajući u njemu asimetrije, restrikcije i promjene. Zato se ne obrađuje samo koštani sustav već i na psihološki i emotivni aspekt problema. 

Posebno se radi na otpuštanju dijafragmi (prsna, zdjelična) na način da se manipulira fascijom. Fascija je prije svega ovojnica, kompleks membrane vezivnog tkiva koje čine trodimenzionalnu mrežu u našem tijelu. Ona se proteže i obmotava čitavo tijelo, mišiće, kosti, zglobove, živce, organe i sustave organa, i na taj način čini jedinstvenu cjelinu. Fascija reagira na fizičke podražaje kao što su razne ozljede, ali i na negativne misli, emocije, stresove. Sve te informacije ona registrira i pamti u svom tkivu (kolagenu) u vidu skupljanja. Ovom se terapijom oslobađa sve ono nakupljeno u fasciji, mnogi doslovno lakše dišu već nakon nekoliko tretmana i osjećaju se bolje. 

Ovi tretmani se preporučuju pacijentima koji zbog kronične boli koriste puno lijekova, kod boli u leđima, vratu, zdjelici, kod glavobolja, kroničnog umora, anksioznih i depresivnih stanja, poboljšava pravilnog držanje tijela (kifoze i skolioze ) i poboljšava rad svih unutarnjih organa. Iako ova terapija može djelovati na cijeli niz poremećaja, najučinkovitijom se pokazala kod migrena, bolova u vratu i kralježnici, teškoćama u motoričkim funkcijama te kod stresa. Može biti dio terapije kod epilepsije ili multiple skleroze.